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焊接機器人的工作原理

焊接機器人是從事焊接作業的智能化設備,受到國內企業的認可,得到廣泛應用,在這樣的發展趨勢下,焊接機器人的制造商越來越多,在眾多品牌中,焊接機器人差異也非常大。

下面伊唯特給大家介紹一下焊接機器人的工作原理.

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    焊接機器人的工作原理:

焊接機器人是由用戶引導機器人,按照實際任務一步步操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等,并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將精確地按示教動作,一步步完成全部操作,實際示教與再現。焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類?;『笝C器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中。常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊(CO2焊、MAG)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊(MIC)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊機器人系統,應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉工作臺。

焊接機器人是按照示教程序規定的動作、順序和參數進行電焊作業,其過程是完全自動化的,具有能耗低、速度高、保養維修簡便、精度高等優點,受國內企業的高度關注。



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