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焊接機器人焊接中會出現的問題解析

     一、焊接機器人焊接常見缺陷

     1、出現焊偏問題

可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

     2、出現咬邊問題

     可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。

     3、出現氣孔問題

     可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。

     4、飛濺過多問題

     可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。

     5、焊縫結尾處冷卻后形成弧坑問題

     可編程時在工作步驟中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。

     二、焊接機器人系統故障

     1、發生撞槍

     可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

 2、出現電弧故障,不能引弧

     可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。

 3、保護氣監控報警

     冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。


點擊次數:  更新時間:2019-04-16 08:03:13  【打印此頁】  【關閉

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