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桁架機器人控制系統

控制系統是桁架機器人的一個核心部件,桁架機器人的控制系統就相當于人的大腦,下面介紹一下伊唯特桁架機器人控制系統。

一、桁架機器人按控制方式分類

1.固定程序桁架機器人:控制系統是一個固定程序的控制器。程序簡單,程序數少,而且是固定的,行程可調但不能任意點定位。

2.可編程序機床機器人:控制系統是一個可變程序控制器。其程序可按需要編排,行程能很方便改變。

控制系統是桁架機器人的重要組成部分。在某種意義上講,控制系統起著與人腦相似的作用。數控桁架機器人的手部、腕部、臂部等的動作以及相關機械的協調動作都是通過控制系統來實現的。主要控制內容有動作的順序,動作的位置與路徑、動作的時間。

桁架機器人要用來代替人完成某些操作,實現上述機能的控制方式有多種多樣。機床機器人的程序控制方式可分為兩大類,即固定程序控制方式和可變程序控制方式。常用凸輪和杠桿機構來控制數控桁架機器人的動作順序、時間和速度。一般常與驅動機構并用,因此結構簡單,維修方便,壽命較長,工作比較可靠。適用于控制程序步數少的桁架機器人。

二、桁架機器人控制系統介紹

機器人控制系統是整條自動化線的大腦,控制著每部分機構,即可以獨立工作,也可以協調合作,順利完成生產。桁架機器人控制系統功能:

     1.對機器人運行軌跡進行編程。

 2.對各部分機構獨立操作。

 3.提供操作指導及診斷信息。

 4.能協調桁架機器人與機床之間的工作過程。

     5.控制系統具有豐富的I/O口資源,可擴展。

     6.多種控制模式,如:自動,手動,停止,急停,故障診斷。


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