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焊接機器人的分類第一章

焊接機器人是一個機電一體化的設備,按用途來分,焊接機器人可分為以下兩類:

1、弧焊機器人

由于弧焊工藝早己在諸多行業中得到普及,弧焊機器人在通用機械、金屬結構等許多行業中得到廣泛運用。

弧焊機器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內的柔性焊接系統,而不只是一臺以規劃的速度和姿態攜帶焊槍移動的單機因而對其性能有著特殊的要求。在弧焊作業中,焊槍應跟蹤工件的焊道運動,并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中速度的穩定性和軌跡精度是兩項重要指標。一般情況下,焊接速度約取55/軌跡精度約為±(0.20)mm。由于焊槍的姿態對焊縫質量也有一定影響,因此希望在跟蹤焊道的同時,焊槍姿態的可調范圍盡量大。 

它一些基本性能要求如下所示:

a)設定焊接條件(電流、電壓、速度等);

b)擺動功能;

c)坡口充功能;

d)焊接異常功能檢測;

e)焊接傳感器(起始焊點檢測、焊道跟蹤)的接口功能。

2、點焊機器人

汽車工業是點焊機器人系統一個典型的應用領域,在裝配每臺汽車車體時,大約60%的焊點是由機器人完成。最初點焊機器人只用于增強焊作業(往己拼接好的工件上增加焊點),后來為了保證拼接精度,又讓機器人完成定位焊作業。這樣,點焊機器人逐漸被要求有更全的作業性能,具體來說有:

a)安裝面積小,工作空間大:

b)快速完成小節距的多點定位(例如每0·30.4s移動3050節距后定位);

c)定位精度高(0·25)以確保焊接質量;

d)持重大(50、1),以便攜帶內裝變壓器的焊鉗;

e)內存容量達,示教簡單,節省工時;

f)點焊速度與生產線速度相匹配,同時安全可靠性好。

 


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