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桁架機器人的機械設計

桁架機器人是一種綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能等多學科而形成的高新技術產品,。是一種能進行自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作設備。隨著國內企業用人成本的不斷增加,桁架式工業機器人在制造業中實現規?;a、擺脫單調重復的體力活動、提高產品質量方面具有明顯的優勢,在高溫、有毒場合具有人工無法替代的作用,在機械加工業具有廣泛的運用。

結構形式與特點

結構形式:

桁架機器人的結構形式總體為龍門框架結構形式,根據加工零件生產工藝要求,可以將多臺加工設備(加工中心或數控設備)組合成一個獨立的自動化生產單元,實現零件的自動化,批量化生產,從而提高生產效率和產品質量。根據龍門跨度的長短,為提高設備上橫梁 的剛性,可在兩端立柱之間適當增加中間立柱,中間立柱的位置一般以跨度5~6米為宜,按照這種布置形式,桁架機器人可以盡可能多的將多臺加工設備組合在同一加工單元內,最大限度的滿足加工要求,提高生產效率。

設備特點:

運動部件直線運行,最大直線運行速度達150m/min(即2.5m/s),速度5倍與機床的運行速度;

運動時的加速度2倍與加床的加速度,達到10m/s2;

重復定位精度高,達到±0.05mm;

    最大限度的將零件加工工藝所需加工設備有機組合在一個加工單元內,實現加工功能化、規?;?。

伊唯特桁架機器人

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