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焊接機器人的分類第三章

按驅動方式分,焊接機器人分為以下幾類:

1、氣壓驅動

使用壓力通常在0.40.6E最高可達lMPa.氣壓驅動的主要優點是氣源方便(一般工廠都由壓縮空氣站供應壓縮空氣),驅動系統具有緩沖作用,結構簡單,成本低,易于保養:主要缺點是功率質量比小,裝置體積,定位精度不高。氣壓驅動機器人適用于易燃、易爆和灰塵大的場合。

2、液壓驅動

液壓驅動系統的功率質量比大,驅動平穩,且系統的固有效率高、快速性好,同時液壓驅動調速比較簡單,能在很大范圍內實現無級調速其主要缺點是易漏油,這不僅影響工作穩定性與定位精度,而且污染環境,液壓系統需配備壓力源及復雜的管路系統,因而成本也較高。液壓驅動多用于要求輸出力較大、運動速度較低的場合。

3、電氣驅動

電氣驅動是利用各種電動機產生的力或轉距,直接或經過減速機構去驅動負載,以獲得要求的機器人運動。由于具有易于控制,運動精度高,使用方便,成本低廉,驅動效率高,不污染環境的諸多優點,電氣驅動是普遍、應用多的驅動方式。電氣驅動又可細分為步進電機驅動、直流電機驅動、無刷直流電機驅動和交流伺服電機驅動等多種方式。后者有著最大的轉矩質量比,由于沒有電刷,其可靠性極高,乎不需任何維護。

伊唯特焊接機器人

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