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焊接機器人的分類第四章

根據受控運動方式,焊接機器人可分為以下幾類:

1、D點位控制(PTP)

機器人受控運動方式為自一個點位目標移向另一個點位目標,只在目標點上完成操作。要求機器人在目標點上有足夠的定位精度,相鄰目標點間的運動方式之一是各關節驅動機以最快的速度趨近終點,各關節視其轉角大小不同而到達終點有先有后;另一種運動方式是各關節同時趨近,由于各關節運動時間相同,所以角位移大的運動速度較高,點位控制型機器人主要用于點焊作業。

2、連續軌跡控制(CP)

機器人各關節同時作受控運動,使機器人終端按預期的軌跡和速度運動,為此各關節控制系統需要實時獲取驅動機的角位移和角速度信號。連續控制主要用于弧焊機器人。

伊唯特焊接機器人g

點擊次數:  更新時間:2019-05-20 09:08:45  【打印此頁】  【關閉

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