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焊接機器人焊接過程中的問題解決方法

焊接機器人雖然可以實際焊接作業帶來了很多的便利,但是焊接方式沒有設置合理的話,同樣也會影響著焊接質量。從以往的工作經驗來看,焊接機器人在焊接的時候還有很多問題需要解決。

比如說,當焊接機器人面對的是尺寸小于8mm的焊縫時,通常采用單層焊,也就是一層一道焊縫來完成,而焊條直徑根據鋼板厚度不同來選擇。而如果焊縫的尺寸小于5mm的話,需要使焊接機器人已直線形運條法和短弧進行焊接。

為了減少在焊接過程中出現不必要的缺陷,焊接機器人的焊接速度要均勻;而且焊條角度與水平板成45°,與焊接方向成65°-80°的夾角。這個角度的問題一定要嚴格暴恐,否則焊條角度過小會造成根部熔深不足;角度過大又會使得熔渣容易跑到前面造成夾渣。

當焊接機器人在使用直線形運條法焊接尺寸不大的焊縫時,應該將焊條端頭的套管邊緣靠在焊縫上,并輕輕地壓住它;當焊條熔化時,會逐漸沿著焊接方向移動。這樣不但便于操作,而且熔深較大,焊縫外表也美觀。

如果焊腳尺寸在5-8mm時,可采用斜圓圈形或反鋸齒形運條法進行焊接,但運條速度不同。關于焊接機器人焊接過程中運條速度的控制,快慢必須掌握得到,否則容易產生咬邊、夾渣、邊緣熔合不良等現象。


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