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焊接機械手的編程技巧

1、選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊頭走路徑長度來制定焊接順序。

2、焊頭空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

3、優化焊接參數,為了獲得佳的焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

4、采用合理的變位機位置、焊姿態、焊相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時,要不斷調整機器手各軸位置,合理地確定焊頭相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊頭相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。

5、及時插入清程序;編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳?、減少焊接飛濺。

伊唯特焊接機械手


點擊次數:  更新時間:2019-06-12 15:55:54  【打印此頁】  【關閉

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