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焊接機器人在鋼結構焊接中質量缺陷的成因分析及處理辦法

焊接是鋼結構的主要連接方式之一,焊接質量的好壞直接決定鋼結構的安裝質量。在鋼結構焊接施工中出現的焊縫缺陷通常為六類:裂紋、孔穴、固體夾雜、未熔合、未焊透、形狀缺陷和上述以外的其他缺陷。其主要產生原因和處理方法總結如下。

1.裂紋

裂紋:通常有熱裂紋和冷裂紋之分。產生熱裂紋的主要原因是母材抗裂性能差、焊接材料質量不好、焊接工藝參數選擇不當、焊接內應力過大等;產生冷裂紋的主要原因是焊接結構設計不合理、焊縫布置不當、焊接工藝措施不合理,如焊前未預熱、焊后冷卻快等。處理辦法是在裂紋兩端鉆止裂孔或鏟除裂紋處的焊縫金屬,進行補焊。

2.孔穴

孔穴:通常分為氣孔和孔坑縮孔兩種。產生氣孔的主要原因是焊條藥皮損壞嚴重、焊條和焊劑未烘烤、母材有油污或銹和氧化物、焊接電流過小、弧長過長,焊接速度太快等,其處理方法是鏟去氣孔處的焊縫金屬,然后補焊。產生弧坑縮孔的主要原因是焊接電流太大且焊接速度太快、熄弧太快,未反復向熄弧處補充填充金屬等,其處理方法是在弧坑處補焊。

3.固體夾雜

固體夾雜:有夾渣和夾鎢兩種缺陷。產生夾渣的主要原因是焊接材料質量不好、焊接電流太小、焊接速度太快、熔渣密度太大、阻礙熔渣上浮、多層焊時熔渣未清除干凈等,其處理方法是鏟除夾渣處的焊縫金屬,然后焊補。產生夾鎢的主要原因是氬弧焊時鎢極與熔池金屬接觸,其處理方法是挖去夾鎢處缺陷金屬,重新焊補。

4.未熔合、未焊透

未熔合、未焊透:產生的主要原因是焊接電流太小、焊接速度太快、坡口角度間隙太小、操作技術不佳等。對于未熔合的處理方法是鏟除未熔合處的焊縫金屬后焊補。對于未焊透的處理方法是對開敞性好的結構的單面未焊透,可在焊縫背面直接補焊。對于不能直接焊補的重要焊件,應鏟去未焊透的焊縫金屬,重新焊接。

5.形狀缺陷

形狀缺陷:包括咬邊、焊瘤、下塌、根部收縮、錯邊、角度偏差、焊縫超高、表面不規則等。

產生咬邊的主要原因是焊接工藝參數選擇不當,如電流過大、電弧過長等;操作技術不正確,如焊槍角度不對,運條不當等;焊條藥皮端部的電弧偏吹;焊接零件的位置安放不當等。其處理方法是輕微的、淺的咬邊可用機械方法修銼,使其平滑過渡;嚴重的、深的咬邊應進行焊補。

產生焊瘤的主要原因是焊接工藝參數選擇不正確、操作技術不佳、焊件位置安放不當等。其處理方法是用鏟、銼、磨等手工或機械方法除去多余的堆積金屬。

其他缺陷:主要有電弧擦傷、飛濺、表面撕裂等。


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