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焊接機器人氬弧焊不穩定的原因

機器人焊接分為氣體保護焊和氬弧焊。氣體保護焊機器人焊接基本上沒有技術難點。只要有幾批產品,就可以用機器人焊接。目前,焊接機器人的突破仍在氬弧焊中。不是機器人不能使用氬弧焊,而是焊接過程決定了氬弧焊的難度。

我們知道氣體保護焊是通過焊絲作為正接觸件所焊工件的負極發生短路而產生電弧的。它的送絲從焊槍的中心送出。焊絲總是穿過電弧的中心。電弧的熱中心就可以很好的熔化焊絲來填充焊縫隙位置達到焊接效果,只要焊絲自動送絲接觸到工件就會起弧,焊絲離工件的遠近相差一些并沒有多大影響。而氬弧焊則是通鎢極作為不熔化的負極高頻產生電弧,這樣就要求鎢針的位置離工件始終保持在一個合適的位置,這個位置想焊接穩定的話遠近誤差不允許超過0.5mm,離遠點的話不易起弧,近的話易粘鎢針。而且鎢針在焊接的過程中會有損耗,這就要求每過一個時間段就要對機器人的焊接位置調整,這種操作對于氣保焊來說就完全沒必要了,這就是機器人氬弧焊不太穩定的原因之一。

伊唯特焊接機械手


點擊次數:  更新時間:2019-07-24 08:51:05  【打印此頁】  【關閉

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