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焊接機器人在進行熔化極氣體保護焊時的幾種送絲方式

焊接機器人在進行熔化極氣體保護焊的過程中,送絲過程基本都是一步到位的,因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統,包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成,通過完美的配置將焊絲送至指定位置。

焊接機器人的送絲系統可以通過三種不同的方式送絲,一種是推絲式,這樣的結構相對比較簡單、輕便,操作維修也很方便,但是焊絲送進時的阻力較大,隨著送絲軟管的加長,送絲的穩定性變差。所以,這種送絲方式通常只應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護焊中。

焊接機器人送絲系統用到的另一種送絲方式是拉絲式,將焊絲盤和焊槍分開,使得兩者通過送絲軟管連接;或是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細絲半自動熔化極氣體保護焊,使用焊絲直徑小于或等于0.8mm時,送絲較穩定。

還有一種是推拉絲式送絲方式,也是焊接機器人送絲系統中會用到的工作方式,這種送絲系統中同時有推絲機和拉絲機,其中推絲為主要動力,拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長到10m,但由于結構復雜,所以實際中用的并不多。

既然送絲是焊接過程中不必可少的作業環節之一,那就要好好處理,在設計焊接機器人的時候也要將這方面考慮在內,使其送絲系統滿足實際焊接的需求。

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