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焊接機器人夾具必須符合的設計要求

在焊接機器人方面,除了焊接機身外,還必須使用焊接夾具,因為它可以準確定位焊件,便于焊接,保證精度,有助于提高產品質量,還可以減少工人“勞動量。

   作為焊接機器人的固定裝置,它不像其他設備那么簡單,必須滿足某些設計要求才能應用。例如,焊接機器人夾具在夾緊時不應損壞焊件的表面質量,特別是夾緊薄部件時,限制夾緊力或取頭行程限制,增加壓頭的接觸面積,增加措施等銅和鋁襯套確??煽康膴A緊和適當的剛性。

焊接機器人的夾具不僅影響表面質量,而且焊接的定位位置和幾何形狀也不受影響。夾緊后,焊件不會松動或滑動,焊件的約束不會太大。壓力很大,這是最基本的。

   其次,焊接機器人夾具的應用點應位于焊件的支撐處或靠近支撐件,并應防止支撐反作用力和夾緊力,支撐反作用力和重力形成一對。為了便于控制,定位器和夾緊機構的結構在同一夾具上不應太多,并且應盡可能只選擇一個電源。

由于它與焊接機器人一起使用,因此應該快速且易于操作,并且操作位置應該位于易于操作且易于操作的位置。當夾具處于夾緊狀態時,它應該是自鎖的;同時,必須有足夠的裝配和焊接空間,所有定位部件和夾緊機構應與焊縫保持適當的距離。

除了上述特點外,焊接機器人夾具在自動化和機械化中起著非常重要的作用,是焊接工作能否實現高速,高效,精密,復合,智能,環保等目標的關鍵。

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點擊次數:  更新時間:2019-10-07 10:16:12  【打印此頁】  【關閉

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