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焊接機器人焊接時出現缺陷的原因

在焊接的過程中,焊接機器人可能會呈現一些缺點,這些缺點首要包括焊偏、咬邊、和氣孔等。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。
  那么,焊接機器人呈現這些缺點的原因是什么呢?焊接機器人廠家具體分析如下:
  1、呈現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不夠枯燥,進行相應的調整就可以處理。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。
  2、飛濺過多可能為焊接參數挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的巨細來改動焊接參數,調理氣體配比儀來調整混合氣體份額,調整焊槍與工件的相對方位。
  3、呈現咬邊可能為焊接參數挑選不妥、角度或方位不對,可適當調整功率的巨細來改動焊接參數,調整焊接時工件的相對方位。
  4、焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑,編程時在作業步中增加埋弧坑功能,可以將其填滿。
  5、呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時,要考慮焊槍中心點方位是否精確,并加以調整。如果頻頻呈現這種狀況就要檢查一下焊接機器人各軸的零方位,從頭校零予以批改。

伊唯特焊接機器人jpg

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