隨著我國人口結構的不斷變化，人口紅利正在逐漸消失。而人口紅利消失帶來的直接的影響就是勞動力成本上升。
在商品加工業中，機器人的應用越來越廣泛，碼垛搬運機器人是工業制造生產中比較常見的機器人。在很多化工原料廠，藥品等對人體有害的行業中，碼垛搬運機器人更是必備的設備。
碼垛搬運機器人工作原理
1、包裝袋倒袋提升：成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進行折邊封口，成品包裝袋是站立狀態，經過氣缸推倒包裝袋使其呈現平躺狀態，再經過圓盤旋轉使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調整擋板，將包裝袋調整到規定位置。提升皮帶將包裝袋提升到機械手碼垛機平臺。包裝箱不需要此裝置，包裝好后可直接輸送至機械手碼垛機平臺。
2、包裝袋整理：包裝合格的包裝袋經輸送機送到整平機，利用整平機將包裝好包裝袋進行壓平操作，將物料壓實均勻充滿包裝袋，保持袋型平整，包裝箱無需壓平整理。
3、檢測抓?。赫砗玫陌b袋到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后，機械手到達定位點轉向包裝袋(包裝箱)處，機械手張開夾起包裝袋進行轉向，按照設置好的編組進行堆放、碼垛。
4、碼垛輸送：將包裝袋(包裝箱)按照設置好的垛型進行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走，完成碼垛工序。
