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工業機器人在澆筑、清理領域中的應用

業機器人在熔煉、澆注工序的應用

  熔煉工序環境伴隨著高溫、振動、磁擾、粉塵等因素,無論對于操作者還是對于機器人來說,工作環境相對惡劣,對于熔煉工序,工業機器人在鑄件重量輕、自動化水平高的鑄鋁澆注生產線得到大量應用。配合自動化水平高的造型線,機器人通過編程控制,準確定位澆注位置,調節湯勺與澆口的角度距離,實現精準最佳澆注,自動化水平高,人為干預因素少,澆注質量好,安全可靠。

  工業機器人在清理工序的應

  鑄件清理在眾多企業中是投資最少、自動化程度最低的工序,多為粗放式人工清理。清理過程中產生大量的粉塵、鐵屑,伴隨著擺攤式的清理方式,使物流周轉受阻,生產效率極低。清理工部中工業機器人最常用于打磨飛翅、毛邊,可以實現上下料的自動化,完成鑄件搬運、裝卸及輸送。

  如缸體鑄件在清理過程中實現清理流水線的自動化,對鑄件清理布局及設備進行了改造升級,通過合理安排清理流程,配合全自動機器人打磨設備的應用完成。

  鑄件經多個工位機床磨削,配合機器人的抓取周轉,實現鑄件全自動無死角的清理過程,清理完畢后,直接輸送至精拋工位,整個清理流程順暢,生產效率高,人工影響因素小。

  噴漆也是鑄件清理的關鍵工序。噴漆過程中產生大量的漆霧、刺激性氣體,操作工的工作環境極差,生產效率低,并且噴漆的一致性差,鑄件表面往往存在覆蓋不嚴、流痕、漆豆等缺陷,并且噴漆區域難以控制準確。“成本”、“效率”、“環?!钡纫蛩卮偈蛊湓O備升級改造,越來越多的企業將機器人應用于噴漆,實現其自動化控制及操作。

滾輪支架 (2).jpg

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